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北斗的概念较早于1983年实现，并于10年后的1994年提出。我国的目标是在世界各地其他******系统。该计划于2000年10月推出，随后于同年12月再次推出。这些在轨道上运行了10年，直到2011年12月才退役，标志着实验阶段的结束。在BDS-2阶段，该北斗***系统包括5颗地球同步和30颗非地球同步。我们在高德和百度地图中导航时，当隧道后或高架下方的信号被遮挡时，将没有***和轨迹信息，并且直到我们离开该区域时，***才会再次显示。然而，这一阶段在2009年结束。

北斗系统正面临着传统ICT产业的挑战，面临知识产权、开源软件等相关产业的压力，同时SEP和NPE问题也是不可避免的。加强核心技术的专利布局，鼓励资源共享，平衡知识产权权衡，防范上下游产业链造成的知识产权风险，竞争对手的动态，及时预警知识产权是当前的迫切需要。大学和研究院的专利所有权更为突出，作为市场的主体，企业的专利积累具有较大的推广空间，国外厂商在将新产品引入国内市场的同时，也在加快中国地区专利布局的步伐。目前，北斗3号基本系统建设已经完成这标志着北斗系统正式进入***时代，北斗系统由区域系统扩展为***导航系统。北斗模块硬件和地图导航软件，属于知识产权密集型产业，拥有庞大的专利库，相关知识产权也在逐年上升。

近些年来，北斗卫1星导航系统的逐渐崛起使得北斗授时终端应时而生。毫无疑问，北斗授时终端相关产业和方向的研究也必将会成为一大热门。

授时技术一般来说主要包括短波授时、长波授时、网络授时和卫1星授时。其中卫1星导航授时因为其具有精度高、覆盖范围广、全天时、全天候和设备成本低等诸多优点，越来越受到各类用户的青睐。

利用所接收导航信号解算的高精1度时间信息综合实现了NTP、B码、PTP和串口等的高精1度授时服务的设备即为授时终端。